「机器人山东省」山东省科学院自动化所两省级科研项目通过验收

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近日，山东省科学院自动化所承担的山东省科技发展计划项目“用于机器人智能抓取的三维视觉关键技术研究”和山东省科技计划项目“通用移动机器人平台关键技术研究”通过省科技厅验收。
山东省科技发展计划项目“用于机器人智能抓取的三维视觉关键技术研究”掌握和攻克了用于工业机器人进行目标智能抓取的三维视觉相关关键技术，实现了对空间任意位置目标的识别、定位和抓取。基于项目研发成果，开发出了工业机器人视觉拆垛系统，可对不规则袋装目标进行识别与搬运作业。
山东省科技计划项目“通用移动机器人平台关键技术研究”攻克和掌握了通用移动机器人平台关键技术，研制出两种实用性样机。样机采用2轮差速驱动的6轮移动机械结构，确保了机器人行走稳定性及对不同路况的适应能力，控制系统采用计算机+嵌入式系统+FPGA三层架构，可对机器人进行任务调度与规划、精确定位、远程操控等。