AGV智能仓储「agv无人搬运机器人」
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智能agv
近年来电商行业快速发展，企业业务订单量也在持续增加，传统的作业模式是人到货，效率低、准确率低、成本高、管理难是企业所遇到最为头痛的问题，传统企业已经无法满足现有企业的发展需求。这种现象不仅仅存在于电商平台，像物流快递、鞋服类、食品类、零售类，甚至汽车制造业、工程机械、医药、国防军工等领域都出现这种情况。
智能无人仓储
过去传统靠人力的仓储储存、仓储管理已经不足以达到高标准、高要求。尤其是很多大企业，仓库都有几万平方米，人工成本、效率、搬运、管理、出货等是个非常大的问题。企业需要高自动化程度的设备来满足其日益增长的自动化规模和生产效率需求，而AGV凭借其高效、快捷的仓储优势特点在不程度上得到了广泛的应用和发展，受到很多企业的欢迎。
agv小车
AGV系统主要由机器人控制系统（Robot conrol system，RCS）、平台系统和多台AGV小车本体组成，上层RCS平台作为小车搬运系统的大脑，主要负责AGV小车的任务分配及调度，而AGV小车则作为任务的执行者，直接和系统中的机台对接，自动完成搬运任务。
当系统需要将机台 A 的货物接送到机台B时，首先由MES 生成相应的任务发送至 RCS，RCS 根据智能算法选取最近满足需求的AGV，行进至机台A，到位后，上层执行机构进行动作；执行机构完成动作后，AGV再进行移动至机台B。为了保证动作的可靠性及AGV整体的安全性，在AGV移动过程中，上层执行机构不进行动作。而当上层执行机构动作时，AGV底盘保证自身位置固定，通知执行机构完成相应的任务。
agv搬运机器人
企业合理使用仓储AGV小车可以有效改善工作条件和环境，提高自动化制造生产水平，有效地解放劳动力，淘汰落后的传统生产工艺和装备，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起良好的企业形象。在为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。
