机器人化多功能护理床

机器人化的多功能护理床是为了解决老年人和残疾人的保健、和医护问题的新产品。其机械本体包括七大板块，分别对应人体的背部、臀部、大腿和小腿，各个板块之间彼此独立，分别由不同的电机分别驱动来实现动作，各板块之间利用最新的机器人多轴控制技术，在PLC系统的协调控制下，相互协调配合，共同完成不同的体位如：平躺、抬背、屈腿、坐姿、翻身以及解便等动作。

护理床的操作方式采用键盘和语音控制方式相结合。键盘按钮分为单动按钮和联动按钮，可方便地根据用户需要随意进行体位变换或各单个板块的升降；而语音控制系统能完全代替键盘操作，为行动不便者和残疾人士提供另一种有效便捷的使用方式。此外护理床亦可选配各种人体生理参数的检测装置，检测内容包括体温、血压、脉搏、呼吸循环、心电等参数，便于对病人紧急救助和及时医疗。

¯技术指标或产品性能：
面板1与面板2对应于人体的背部，面板3与5对应于人体的臀部，面板4为解便孔，人体的大腿、小腿分别对应于面板6与面板7。通过各个面板之间的协调运动，采用单动或联动方式来实现护理床所需的各种体位位姿。

护理床的主要几何尺寸和运动参数：

1、床及各床板的尺寸

        护理床 长´宽´高 =2105´900´557

2、各床面板的摆动角

3、各床面板驱动电机功率

丹麦LINKAN公司LA31.50B-20-230-HJ型直线电机，最大负载为4000N。

¯适用范围及市场前景：

据统计，我国现有人口13亿，其中老年人口1.32亿，并每年以3.2％的速度增加。因此急需对老年人、慢性病人和残疾人士配置必要的护理设备和用具。虽然各国的手动型与电动型护理床种类繁多，但其所能实现的床面位姿数目与床体的结构复杂程度和造价成本成正比关系。而且，电动护理床的控制方式单一，不利于残疾人士和老年人使用。因此基于机器人多轴控制技术并结合语音识别方案的语音示教再现控制方式的机器人化多功能护理床具有巨大的市场需求。

¯成果所处研究阶段：

应用研究阶段      

¯合作方式：

学校与企业合作。可以采用专利转让或技术入股方式。

¯知识产权或已应用情况：

正在申请专利。

¯联系方式：

    负责人：谢存禧 教授

    所在院系：机械工程学院

    联系电话：87110457                                      

    电子邮件：mecxxie@scut.edu.cn